El Ball de Bastons de Llorenç participa de forma molt activa i amb un paper festiu a la Festa Major de Llorenç. La Festa Major documentada més antiga data del 12 d'agost de 1900 en què varen actuar per la Festa Major de Llorenç. Aquesta actuació queda pal·lesa en l'exemplar de La Vanguardia del dia 9 d'agost de 1900, on parla de la Festa Major de Llorenç de la següent manera:
"El día 12 del actual celebrará su fiesta mayor el pueblo de Llorens, con arreglo al siguiente programa: Por la mañana las dos collas de grallas recorrerán la población tocando las alegres i típicas "matinadas". A las ocho, los jóvenes en dos bandos, empezaron a levantar los atrevidos "castells de costum"; las campanas de la parroquia enseguida darán aviso a los fieles para asistir a los Divinos Oficios. A la salida entre la algazara del gentío i el repique de campanas, recorrerán las calles del pueblo, siguiendo el curso acostumbrado, la procesión a la que concurrirán el tradicional "Ball de Bastons", castells y demás comitiva..."

El fet que s'anomeni el "Ball de Bastons" com a "el tradicional", explica el fet que ja feia uns anys que es ballava a Llorenç.
La Festa Major de Llorenç ha tingut variacions al llarg dels anys pel que fa a les seves funcions i estructura festiva. Podem veure un fet peculiar que els antics bastoners que ballaven dels anys 1922 al 1936 recorden que ballaven una Marxa Reial el dia de l’Ofici de la Festa Major, en què es col•locaven al replà de l’antiga església i s’hi ballava quan s’aixecava la figura de Nostre Senyor i les campanetes repicaven, mentre tothom que espectava el ball feia silenci, en un moment molt emotiu.

Avui en dia la nostra Festa Major s'inicia públicament, al carrer, davant de l'església. El dia senyalat és la vigília de Sant Llorenç, el 9 d'agost, que es dóna quan, al finalitzar les "completes" (amb la veneració de les relíquies de Sant Llorenç i el cant dels Goigs), quan repiquen les campanes és quan hi ha la sortida de la figura de Sant Llorenç, i comença la cercavila popular dels grups folklòrics. La diferència amb abans és que actualment el públic no manté un silenci sepulcral com abans, fet que propiciava un moment molt emotiu i particular; també es diferencia pel fet que ja no es balla la Marxa com a ball destinat a aquest acte. No obstant això, els moments inicials de la cercavila al nostre poble són moments que únicament es viuen en aquesta data i en aquell instant, i són també molt emotius per la gran quantitat de bastoners que s'apleguen (al voltant d'un centenar).

Ara bé, podem notar com amb el pas del temps la festa major ha vist com es truncava un motiu bastant ferm antigament, que és el fet religiós de la festa. Actualment el contingut religiós de la nostra Festa Major és bastant ambigu, donat el decreixent paper que juga l'església en la nostra societat, i el fet que la Festa Major s'ha convertit en una festa pròpiament dita, si bé hi caben tot tipus d'emocions i sentiments de tipus religiós o més costumista, ja que és una festa popular molt oberta i gens excloent.
Cal dir que fa uns anys, des de la parròquia es va decidir de no treure el Sant durant la processó o cercavila de la Festa Major, ja que es considerava que la cercavila era un acte no religiós, i per això la figura del sant es va retirar, mentre aquesta tradició era ja antiga.
Actualment, els llorencencs nouvinguts troben en la Festa Major un lloc d'acollida i d'integració com a persones del poble.
La Festa Major de Llorenç comença el dia 9, la vigília de Sant Llorenç, en què se celebra la tradicional cercavila, amb una gran expectació. A l'església es canten els Goigs de Sant Llorenç i s'adoren les relíquies del Sant, i en acabat els actes religiosos  els diferents balls i grups folklòrics actuen davant de l'església que és on comença la cercavila. El Ball de Bastons normalment balla el Terra, com a ball d'ofrena, juntament amb el ball de Sant Llorenç. En acabat el recorregut de la cercavila s'arriba a la Plaça de la Vila i es fan uns balls finals amb també molta expectació, tal com podem veure en el següent vídeo, de la Festa Major 2006:
L'endemà de bon matí, els bastoners i bastoneres (havent passat la nit de festa) ens trobem a les 8 del matí a les escales de l'església per començar les matinades, en què es desperta al poble senyalant la data de Sant Llorenç, en el que s'anomena la Bastonada i Tronada, on també hi participen els grallers tocant el toc tradicional de Matinades i els diables amb les seves carretilles.

El Ball de Bastons participa en nombroses Festes Majors de pobles on no hi ha aquest ball (ja sigui perquè s'ha perdut, o senzillament perquè no en tenen i volen gaudir del nostre ball).
Així doncs, en d'altres períodes de la història del Ball de Bastons, trobem que els bastoners de Llorenç acostumaven a participar en alguns pobles de la contornada, de forma més o menys regular. Els anys 1943, 1944 i 1946, i de l'any 1960 al 1967, els bastoners de Llorenç van anar a la Festa Major de l'Arboç a ballar, ja que en aquella població s'havia perdut en aquests dos períodes. També veiem que això passa en la Festa Major d'El Vendrell, en què l'any 1929, 1950, 1953, 1958, 1959, 1964, 1971, 1972, 1973, 1974, 1976, 1977 i 1978, s'actua a la Festa Major de la capital de comarca, també pel mateix fet que a l'Arboç, per la manca de bastoners malgrat la seva temporal desaparició.
És curiós veure que aquesta regularitat en la contractació dels bastoners de Llorenç al llarg de la història, és en aquestes dues poblacions baix-penedesenques, on antigament hi ha hagut una forta tradició bastonera, i se sap que el públic aclamava i esperava l'actuació dels bastoners, per tradició o costum.
A la Festa Major d'Igualada hi estaven acostumats a anar els bastoners de Llorenç, després de la Guerra Civil. Era una sortida que esperaven amb anhel, ja que normalment s'hi quedaven a dormir un parell o tres de dies, i significava escapar-se de la rutina diària del treball, a banda de guanyar-se alguns cèntims que ajudaven a l'economia familiar tant empobrida. Segons les dades que s'han pogut recollir, els bastoners de Llorenç es desplaçaren a la Festa Major d'Igualada durant els anys 1944, 1945, 1946, 1947, 1952, 1961 i 1975.

Al llarg de la Festa Major de 2006, i per commemorar el 110 Aniversari de la colla, vam poder gaudir del ball d'antics bastoners,entre d'altres actes públics per festejar la data. Aquí podeu veure un vídeo amb les belles glòries fent un ball: