Inicialment el Ball de Bastons era una dansa dins el repertori de l’Esbart, però és a partir de l’any 1.962 que es crea el grup com una sub-secció dins del mateix Esbart. Fins l’any 1.975 el grup va actuar de manera independent a la de l’Esbart, però a partir d’aquesta data el Ball de Bastons torna a formar part del repertori del cos de dansa; aquesta situació s’allarga fins a finals de l’any 1.986 en que a l’Esbart, i per tant també el Cos de Bastoners, es produeixen uns canvis, renovant-se tant les persones corn l’estil de picar, que s’ha mantingut fins a dia d’avui.  L’any 2.006, un grup de d’ex-bastoners, pares de bastoners i algú que no havia picat bastons mai, van crear els Veterans del Cos de Bastoners.

Actualment el repertori consta de d’una vintena de balls, tant tradicionals (Bastons de Reus, Dalt i baix, Papitu, Rodona...) com de nova creació (Petita Xènia, Mollerussa, Sant Llorenç), totes elles creades en motiu d’alguna edició de la Trobada Nacional Bastonera.

Cal fer a més esment, que el Cos de Bastoners forma part del Seguici Festiu de la Festa Major de Reus (Sant Pere i Mare de Deu de Misericòrdia).

També destacar que l’any 2.002, conjuntament amb els Bastoners de l’Esbart Santa Llúcia, organitzàrem la XXVIIa. Trobada Nacional Bastonera, amb la participació total de 47 colles d’arreu de Catalunya.

L’any 2.008 vam organitzar la Ia. Diada Bastonera de Reus, emmarcada tant en els actes de Festa Major de Sant Pere com en la Roda Bastonera organitzada conjuntament amb les altres colles de la Territorial de les Comarques Meridionals. En aquesta diada hi van participar: Bastoners de Tivissa, Bastoners de Valls, Bastoners de l’Aleixar, Bastoners de Santa Llúcia, Ball de Bastons de Torredembarra a més dels nostres dos grups. Aquesta Diada tindrà, en principi, una continuació i serà de caràcter bianual.